《基于最优几何拓扑无线多传感器信息融合定位》PDF+DOC
作者:俞晓磊,孙永荣,曾庆化,刘建业
单位:中国空间技术研究院
出版:《中国空间科学技术》2010年第04期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGKJ2010040040
DOC编号:DOCZGKJ2010040049
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利用Fisher信息矩阵方法,研究了针对距离、到达时间和方位角三种测量方式下的最优传感器—目标几何定位与拓扑图形特征。仿真结果表明,通过对最优传感器—目标几何图形特征的分析,可以获得具有最优定位性能的传感器—目标几何拓扑;同时表明,最优几何拓扑一般不是唯一的。
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