《多传感器信息融合方法的层次性研究》PDF+DOC

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2. 《信息反馈融合方法综述》PDF+DOC 传统的信息融合框架一般采用单向融合模式，不利于信息的累积、认知和反复利用，因而信息利用率低，限制了信息融合效果。反馈式融合采用由融合输出向输入的反馈机制，在抑制干扰、提高目标检测效果和精度等方面有较好的表现，而且融合过程的控制也更为灵活，在提高系统信息利用率的同时也具备了智能化信息处理的潜能。因此，......
3. 《基于多传感器与数据融合技术的研究》PDF+DOC 对国内外的多传感器与数据融合技术的应用及进展进行了跟踪性研究 ，从原理上介绍其基本特点、方法和结构 ，并对其目前应用现状进行了分析及展望...
4. 《多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望》PDF+DOC 针对单一传感器在提取全面反映焊接过程质量信息上的不足，提出了基于多传感器信息融合技术获取焊接过程状态信息的思想。介绍了信息融合理论及常用的信息融合算法，分析了焊接过程中使用的各种传感器，描述了当前信息融合理论在焊接过程中的应用情况，展望了信息融合技术在焊接过程中的应用前景。...
5. 《多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨》PDF+DOC 现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而系统所处环境的复杂性，使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器，给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法，得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明，运用该方法......
6. 《多传感器信息融合及其应用综述》PDF+DOC 信息融合理论和技术最早起源并应用于军事领域，随着这种技术与理论的不断渗透，目前军事与民事等领域已经开始应用信息融合。其中，民事应用更多体现为：智能制造、机器人、工业监视、遥感、交通管制、船舶、照顾患者、空中交通、智能驾驶、监控网络入侵、数字性旅游、报警与信息贯通等。...
7. 《多传感器融合技术在导弹武器抗干扰中的作用》PDF+DOC 介绍了目前国内外多传感器技术的应用情况和发展趋势 ，提出了在导弹武器系统中应用多传感器融合探测技术的重要性 ，特别强调了该技术对提高导弹武器系统抗干扰性能的作用。指出了实现多传感器探测必须解决的几项关键技术。...
8. 《基于粒子滤波和检测信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 从概率角度审视低检测率、低信噪比下的多传感器融合算法.首先建立传感器检测概率模型，然后计算传感器检测响应、量测信息的融合似然度，在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的多传感器多源信息融合算法，该算法融合了传感器的量测信息和检测响应，提高了跟踪精度蒙特卡洛仿真结果表明了算法的有效性。...
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10. 《基于多传感器信息融合的液压机械手控制模型研究》PDF+DOC 本文在机械手力/位置混合控制的基础上，结合多传感器融合技术，提出基于多传感器信息融合的机械手控制模 型，并将其应用于特种液压施工机械手中，实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合，提高了反馈参数的精度和 机械手控制系统的跟踪能力与可靠性。...