《虚拟传感器重组方法的主动容错控制研究》PDF+DOC

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1. 《造纸机网前箱系统鲁棒故障诊断及容错控制》PDF+DOC 在造纸机网前箱控制系统中，传感器失效时，控制系统的性能严重恶化，而常规故障诊断方法又要求准确数学模型，针对这一问题本文提出将自适应技术引入常规故障诊断方案，形成鲁棒故障诊断策略，实现了存在被控对象建模误差及参数慢时变情况下，造纸机网前箱控制系统的可靠故障诊断及状态估计．仿真实验证实了所给方法的有效性......
2. 《非线性不确定系统的鲁棒虚拟传感器重组的设计》PDF+DOC 主要将非线性滑模观测器和虚拟传感器重组方法相结合，设计了具有鲁棒性的滑模观测器。把线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性，并针对传感器故障设计合适的滑模观测器，使改变后的系统能够等价于原来的非线性不确定系统。数字仿真证明了该方法的有效性，重组后的系统输出可以很好地跟踪正常工作系统输出。...
3. 《基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用》PDF+DOC 针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障，考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型，基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器，并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号；采用SPRT算法进行故障检测，......
4. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ，它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ，而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生......
5. 《基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先，引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统，使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量；其次，通过构造辅助输出的方法，使得观测器匹配条件满足，然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计；第三，基于辅......
6. 《约束多传感器线性系统的RMPC容错控制》PDF+DOC 针对一类约束多传感器线性故障系统，提出了一种基于鲁棒预测控制策略的容错控制方案.首先为多传感器线性系统设计了观测器，然后离线设计不变集列，使得时变的状态估计误差存在于相应的不变集列中，利用不变集的理论提出了一种新的故障检测的方法，最后基于鲁棒预测控制策略为故障系统设计了容错控制器，给出了闭环系统鲁棒......
7. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
8. 《基于粒子群优化的神经网络容错控制算法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障，将故障诊断与容错控制方法相结合，提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型，并用粒子群算法来训练BP网络的参数，在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，对传感器故障在线检测、分离和估计，通过补偿算法，实现容错控制。对连续......
9. 《基于常值传感器故障的线性系统故障诊断研究》PDF+DOC 分析了基于误差的故障诊断方法，提出了故障诊断观测器的设计方案，并通过实例，对常值传感器故障进行了MAT-LAB仿真实验，收到了良好的控制效果。...
10. 《基于神经网络的容错控制方法在CSTR中的应用研究》PDF+DOC 针对一个连续搅拌釜式反应器，将容错控制(FTC)与故障诊断(FDD)方法相结合，提出了一种关于传感器故障的容错控制方法。用RBF神经网络建立传感器故障模型，对系统的状态和故障参数进行在线估计，将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，进行传感器故障的在线检测、分离和估计。当传感器发生故障时，认为是......