《二进制无线传感器网络目标跟踪问题的研究》PDF+DOC

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2. 《距离加权的二进制传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 提出了基于距离加权的二进制传感器网络中的目标跟踪算法。该算法可在二进制传感器节点判决输出信息比特的同时产生感测节点的权值。仿真结果证明了基于距离加权的目标跟踪算法的有效性，并且不论目标运动采用直线、曲线或随机轨迹，都具有良好的性能，误差分布均集中在[0，0.2]的区间范围中。...
3. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
4. 《粒子滤波在无线传感器网络目标追踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用到无线传感器网络目标追踪过程中，分析了无线传感器网络目标追踪的探测、定位、状态估计、追踪维持等过程。通过数学模型建立，给出了目标运动方程，目标状态及量测方程，最后利用粒子滤波方法进行目标定位。通过仿真分析，验证了粒子滤波在目标追踪中的可行性。...
5. 《具有间歇性观测的无线传感器网络分布式容错目标跟踪》PDF+DOC 针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络，基于多模型估计方法和一致性信息滤波器，提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标跟踪方法.将传感器节点随机间歇性观测丢失和到达过程建模为马尔科夫切换系统，在容积信息滤波器框架下，估计传感器节点的观测丢失和到达的后验概率.通过观测状态概率组合计算每个局部传感器......
6. 《无线传感器移动节点和非移动节点之间的相互感测优化模型》PDF+DOC 为实现感知区域内非移动传感器节点和移动的节点之间的有效感测，提出一个优化模型，并利用物联网中的非移动传感器节点程序找到移动的传感器节点的数量和最佳位置.研究结果表明该模型可以优化无线传感器网络，提高移动与非移动节点所组成的感知区域的整体利用率。...
7. 《配给能源采集供电:无线传感器节点的功率约束》PDF+DOC 让周遭的系统能够自动感测环境变化并做出反应，势必将对于人类的生活造成重大改变。无线传感器网络是多个分布式传感器实作(节点)组成的系统，能够共同透过相互无线通信的方式响应实体变...
8. 《二进制传感器网络加权目标跟踪算法研究》PDF+DOC 该文主要研究二进制传感器网络中加权目标跟踪算法的设计。针对已有算法中权值不能实时反映目标与感测节点之间距离关系的缺点，提出了距离加权和基于预测的距离加权目标跟踪算法。距离权值能够实时反映目标与各个感测节点间的距离关系，因此具有更高的跟踪精度。在距离加权算法中感测节点需要将感测信息和距离信息都传输到融......
9. 《基于粒子滤波的多目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的多目标跟踪问题，为提高系统的精度，减少误差，提出一种自适应基于粒子滤波的多目标跟踪算法(APF)。算法根据粒子历史信息与后验信息的关联度，自适应的调整粒子采样分布。由目标分布与节点测量的关系，将节点组织成簇，并用簇内的节点测量表示目标特征。目标状态的估计由粒子加权表示，权值与粒......
10. 《一种新的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时，针对计算繁琐，难于实现的问题，本文基于集中式融合系统的有序滤波思想，提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法，该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。实验结果表明，当仅仅使......