作者：任冠佼,陈伟海,陈斌,王建华 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2010年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2010050220 DOC编号：DOCBJHK2010050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PSD的仿生触须传感器的研究及应用》PDF+DOC2014年第11期 李明义,谷安,郑汉卿 《机器人触须传感器的研究及应用》PDF+DOC2015年第09期 李明义,谷安,郑汉卿 《非确定环境下移动机器人多传感器系统及信息处理(英文)》PDF+DOC2004年第03期 乔凤斌,杨汝清 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林 《基于AVR的比赛机器人控制系统研究》PDF+DOC2010年第07期 王文斌,陈伟 《基于多传感器的移动机器人避障》PDF+DOC2009年第10期 杨东勇,徐克立 《一种球形移动机器人传感系统设计》PDF+DOC2008年第12期 张荣登,孙汉旭,贾庆轩,刘大亮,郑一力 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2006年第01期 张海涛 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC2008年第08期 赵小川,罗庆生,韩宝玲 《移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究》PDF+DOC2011年第05期 朱红秀,房涛涛,江涛,周常东,陈志明,李栋,何珊,贾瑞清

    • 针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题，设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD，Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件，设计了一种机械结构，利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器，解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题；提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法，可实现机器人近墙行走，对两种方法的优劣进行了比较，最后通过实验证明了此两种方法的可行性，并对测量产生的误差进行了分析。

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