作者：田承伟,宗长富,王祥,姜国彬,何磊 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2010年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2010010030 DOC编号：DOCJLGY2010010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础，提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法，并进行了硬件在环仿真验证。结果表明：该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制，能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。

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