《内嵌式永磁同步电机转子初始位置检测(英文)》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电机无传感器位置检测》PDF+DOC 为了使永磁同步电机的无传感器控制技术更加可靠和实用化，针对永磁同步电机低速段转子估计精度较低的问题，提出基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器位置检测法。该方法利用永磁同步电机的凸极效应来辨识转子位置，即通过注入高频信号来检测电机的直轴高频阻抗和交轴高频阻抗，从而计算转子位置角度；再利用直流偏置法来......
3. 《基于高频注入法与滑模观测器的内嵌式永磁同步电机无传感器控制方案》PDF+DOC 为了保证内嵌式永磁同步电机在更广的速度范围内运行，提出一种综合的控制方案。在低速段，基于反电动势的控制方案由于反电动势信号很弱，无法从中提取出与转子位置相关的信息。采用高频注入法来提取电机的凸极性信息用来计算转子位置。在中高速段，滑模观测器用来估计电机的扩展反电动势。为了减小速度和位置估计的波动，基......
4. 《一种永磁同步电机宽速域无传感器系统的控制策略》PDF+DOC 设计了一种改进型滑模观测器(SMO)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器宽速域控制。使用反电动势观测器替代低通滤波器，避免了转子位置信息滞后的问题。在定子电流计算中引入随转速自适应调节反馈系数的反电动势反馈，减小了系统抖振，使宽速域下转子转速和位置估计更加精确。采用锁相环技术(PLL)来抑制高频信息......
5. 《基于脉振高频信号注入法的永磁同步电机开环矢量控制》PDF+DOC 针对速度反馈编码器给永磁同步电动机(PMSM)控制系统带来的问题，研究了一种使用脉振高频电压信号注入法来检测永磁同步电机实时位置的矢量控制系统。无论是内埋式还是面贴式永磁同步电机，其交直轴高频阻抗都可以表现出一定的凸极性。在高频脉振电压注入定子绕组后，通过检测定子电流响应，采用合适的算法就可以提取出......
6. 《基于载波注入的凸极永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 为了解决凸极永磁同步电机低速和零速时的转子位置估计问题，提出了一种载波注入的无传感器控制方法。在电机定子端注入高频正弦载波电压信号，利用空间凸极跟踪技术，从载波电流中取出位置估计的误差信号，再经过卡尔曼滤波器的处理，得到位置和速度估计信息。载波的恢复即高频信号的解调则通过一个带有外差作用的二阶低通滤......
7. 《永磁同步电机低速无传感器控制及位置估计误差补偿》PDF+DOC 针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(Surface Mounted Permanent Magnet SynchronousMotor，SPMSM)，提出了一种新型的脉振高频电压信号注入无传感器低速(和零速)的控制方法及位置估计误差补偿策略。首先设计了位置与转速估计系统，提出了一种调制信号的选取方法，实......
8. 《基于空间电压矢量的永磁同步电机矢量控制仿真平台》PDF+DOC 本文建立了一种基于空间电压矢量的永磁同步电机的矢量控制仿真平台，使各种无位置传感器矢量控制方法均可以借助该平台来进行实验，大大缩短了研发周期，提高了实验的准确性。...
9. 《永磁同步电动机位置传感器零位偏差估计方法》PDF+DOC 转子位置的准确检测是永磁同步电动机系统正常工作的前提。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差，进而引起转子位置检测的误差，严重时会影响电机正常工作。分析了存在位置传感器零位偏差时永磁同步电动机的电磁转矩，分析了基于电磁转矩模型的位置传感器零位偏差的估算原理，给出了实现方法。将该方法与转子预定位法......
10. 《永磁同步电机转子位置检测技术》PDF+DOC 电机转子位置的精确定位是永磁同步电机(PMSM)控制中的关键问题之一。介绍了PMSM转子位置检测技术的工作原理、实现方法、特点及适用场合。有传感器位置检测技术需要一定的空间位置，增加了系统成本和复杂性，降低了可靠性和抗干扰能力。反电动势无传感器检测技术计算简单、控制有效，但无法估计出转子的初始位置。......