作者：尚婕,姜文刚,蔡蓝图 单位：江苏科技大学 出版：《江苏科技大学学报(自然科学版)》2011年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDCB2011050100 DOC编号：DOCHDCB2011050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台，是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人，已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点，以ARM7为核心，内嵌μC/OS-II操作系统，设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况，提出了一种可编程导引系统，可任意更改导引线上的导引频率，使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法，提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田。

    📙 相关资料

    1. 《基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 在单片机技术和传感器技术的基础上，设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统。采用红外探测法探测黑线，同时，采用增量式PID控制算法，以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶，以PWM来控制电机的转速，实现小车的自主寻迹行驶；采用超声波测距原理，完成小车的距离检测功能。系统软件设计采用AD......
    2. 《基于TMS320F2812的弹载伺服稳定平台控制系统设计》PDF+DOC 文章介绍了弹载伺服稳定平台功能及控制要求，分析了平台控制系统组成及工作原理，说明了系统核心器件、传感器及伺服电机的选型方案，通过基于TMS320F2812高性能DSP的控制系统硬件、软件设计，完成伺服稳定平台控制系统设计。试验结果表明，该弹载伺服稳定平台各项指标满足设计要求，设计方法正确、有效。...
    3. 《基于模糊控制的AGV差速转向控制算法研究》PDF+DOC 针对磁导航自动引导小车转向控制问题，该文建立了AGV差速转向运动学模型，该模型主要是通过将转弯圆弧划分为若干个小圆弧分段求解得到。由于AGV转向控制模型具有非线性和非完整约束特性，传统的PID控制会使车辆偏差产生较大的跳变，影响小车转向的稳定性和准确性，而采用模糊控制可以有效改善这种情况。最后，运用......
    4. 《基于TMS320LF2407A的电动助力车控制系统设计》PDF+DOC 基于DSP TMS320LF2407，设计了新的双轮独立驱动电动助力车控制系统；通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流。提出了新的转子位置检测方法，介绍了实用的3.3V~5V接口电路。实验结果证明了新方案的有效性和可行性。...
    5. 《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC 基于TMS320LF2407 DSP的特点，设计了新的双轮独立驱动电动车控制系统，通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流，提出了新的转子位置检测方法，介绍了实用的3.3～5 V接口电路等，实验结果证明了新方案的有效性。...
    6. 《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC 基于TMS320LF2407DSP的特点，设计了新的双轮独立驱动电动车控制系统；通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流；提出了新的转子位置检测方法；介绍了实用的3&#183；3~5V接口电路等，实验结果证明了新方案的有效性。...
    7. 《磁引导式差速转向AGV的电机确定与磁导航方法》PDF+DOC 根据AGV的基本原理，试制了由磁敏元件和磁带组成导引系统、以铅酸电池作为动力源的AGV小车，并探讨了AGV小车的电机选择与磁导向原理等问题。...
    8. 《基于红外光电传感器的智能车两轮差速转向模糊控制》PDF+DOC 介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统，该系统以单片机最小系统为核心，根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态，从而改变电机转速，实现控制小车的目的。实验结果表明，采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制，小车运行稳定，路径跟踪可靠，控制性能良好。...
    9. 《磁导航巡检机器人运动控制系统设计》PDF+DOC 针对室外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的路径跟踪，设计一种基于双磁传感器导航差速转向驱动的巡检机器人，分析和推导其巡线控制算法并研制样机。试验结果表明：该方案稳定可靠，达到预期要求。...
    10. 《后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统研究》PDF+DOC 对两前轮为转向轮，后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析，依据转向传感器信号及四轮转速变化，构建了后轮毂电机独立驱动电动车的控制系统，提出以两前轮转速差为两后轮转速差控制目标，快速并准确判断汽车的行驶状况，利用PID精确控制，通过PWM......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。