作者：李国栋,李光日,田玉敏 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2010年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2010170680 DOC编号：DOCWJSJ2010170689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种多点压力传感器用于测量机器人的ZMP，利用应变电阻测量机器人足底各点压力，通过C8051F320单片机对压力信号进行模数转换并计算ZMP值，最后利用RS-485接口对外输出。经过实际应用，该压力传感器精度高、实时性好，适用于各种小型仿人机器人的ZMP测量。

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