作者：王志超 单位：南昌市信息中心 出版：《科技经济市场》2015年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJJC2015041190 DOC编号：DOCKJJC2015041199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统，是一个主动感知工作环境信息的感知器，同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域，本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状，最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。

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