《基于飞思卡尔单片机的双足机器人的设计》PDF+DOC
作者:翟文鹏,李志伟
单位:中国科技新闻学会
出版:《硅谷》2015年第04期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGGYT2015040210
DOC编号:DOCGGYT2015040219
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本文以嵌入式单片机MC9S12XS128为中心控制器的设计了一款双足直立行走机器人,机器人可以无偏差的直线行走,并可检测特殊标志进行动作表演。实际效果表明该机器人具备准确、快速行进、性能稳定的特点。
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