作者： 单位：中国科学院电子学研究所;中国科学院文献情报中心 出版：《中国无线电电子学文摘》2011年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWCWZ2011010190 DOC编号：DOCWCWZ2011010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • TH1122011011887连杆机构运动学几何代数求解综述/廖启征(北京邮电大学自动化学院)//北京邮电大学学报.―2010，33(4).―1～11.介绍了连杆机构研究中涉及几何学的一些问题，包括平面、空间连杆机构；串联、并联机构的建模与求解；机构运动分析与综合等。在建模和求解方面，主要介绍了目前对上述问题进行研究的一些新方法以及利用计算机对这些问题进行处理时出现的问题和应采取的措施。图4表0参49

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