《基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计》PDF+DOC

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2. 《示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究》PDF+DOC 在示教机械臂姿态解算精度优化的研究中，针对使用单组传感器进行数据融合，姿态解算的传统方法中存在的精度低，稳定性差的问题，设计了一种组合MEMS传感器的姿态解算方法。将六组传感器安装于载体坐标系三个轴上，分别测量两组传感器数据。以传感器量测数据与四元数估计数据的向量积代替姿态角误差作为互补滤波器的输入......
3. 《基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计》PDF+DOC 为降低制导误差，文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系，通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算，避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明：该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态，误差在允许的范围内，......
4. 《基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统，利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据，分析和处理了实验数据，对卡尔曼滤波器进行了测试。结果表明：该算法可用于旋转飞行体的姿态测量。...
5. 《基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究》PDF+DOC 针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制，传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题，提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上，确定滚转弹滚转信息解算坐标系；对固连弹体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化，归一与零位消除，并搭建半实物算法......
6. 《提高地磁传感器方位检测精度的方法》PDF+DOC 介绍了地磁传达传感器的原理及其信号处理方法，分析了传感器信号出现振荡、零点偏移、信号不对称等问题的成因，并提出了解决办法，使传感器的精度和可靠性得以提高。...
7. 《压力传感器在深水炸弹中的应用探讨》PDF+DOC 针对深水炸弹炸点的高精度要求，提出了应用压力传感器作为弹药系统的信息敏感元件。通过选用合适的压力传感器来感知水深的压力变化信息，保证深水炸弹在预定的水深范围内起爆。并对引信的总体结构、有关电路的设计及其存在问题进行了探讨。...
8. 《基于单片机的磁引信系统设计》PDF+DOC 在对目标信号的特征进行分析的基础上，通过对磁信号的采集和处理，进行了基于单片机的磁引信系统设计，提出了相应的解决方法和技术实现方案。...
9. 《制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法》PDF+DOC 为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制，针对制导炮弹的炮射环境等，将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用，根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程，提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例，采用增加测量噪声的三轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出......
10. 《基于磁强计和陀螺仪的姿态参数测试系统的设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于磁强计和陀螺仪的姿态参数测试系统，设计了测试系统的总体框架，硬件电路和壳体，选择了合适的陀螺仪和磁强计，具有体积小，功耗低，稳定性高，抗干扰性强的优点。通过实验表明，测试系统可以对飞行体的进行姿态测试。...