作者：赵伟,黄文娟,马亮 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2015年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2015030340 DOC编号：DOCZHJC2015030349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在永磁同步电动机(PMSM)的速度控制中，其位置和速度的精度、实时性受到传感器精度的限制。文章在对永磁同步电动机在α-β坐标系下的非线性数学模型进行线性化的基础上，应用扩展卡尔曼滤波器(EKF)来替代电机的角位置与速度传感器，最后通过Matlab/Simulink.仿真平台建立了基于EKF状态估计器的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明所提出的控制方法无论在PMSM空载和负载时，均保持较好的跟踪性能，具有良好的转子位置和转速在线估算能力。

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