《基于动态Kalman滤波的多传感数据融合算法研究》PDF+DOC
作者:吴耀,李文钧,姜华,何风行
单位:陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社
出版:《物联网技术》2015年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWLWJ2015010130
DOC编号:DOCWLWJ2015010139
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提出一种基于动态Kalman滤波的多传感器数据融合算法。首先通过模糊理论和协方差匹配技术对传统的Kalman滤波算法中的噪声协方差进行调整,使模型的噪声更接近真实的噪声水平,这在很大程度上提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力。然后使用矩阵加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合算法实现数据融合。最后通过仿真实验验证了本文所提出的算法优于经典的卡尔曼滤波算法。
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