《一级倒立摆控制装置的设计与开发》PDF+DOC

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2. 《金属球滚动平衡控制系统设计》PDF+DOC 本文设计的金属球滚动控制系统能使金属球在U型槽内任意位置保持平衡，采用位置传感器检测金属球的在导轨上的实时位置，采用角度传感器检测U型槽导轨的偏角，通过直流减速电机带动偏心摆轮使金属球在U型槽导轨上滚动，并在导轨上的任意位置实现平衡控制要求。...
3. 《小球滚动控制系统设计》PDF+DOC 小球滚动控制系统采用偏心摆轮控制U型槽导轨运动，使小球在U型槽导轨内做直线往复运动或定点停留。整个系统根据轨道平衡系统的力学特性，采用滑动变阻结构的位置传感器，对小球位置进行实时检测，并将所测小球运动的实时位置信号传送给单片机进行数据处理。最终根据小球控制指标要求，由单片机驱动直流电机对U型槽导轨的......
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