作者：李穹,阮大伟,胡婵,张清勇 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2011080430 DOC编号：DOCKBCK2011080439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2018年第03期 祝松柏,李清宇 《红外传感器在智能车避障系统的应用》PDF+DOC 雷鹏飞,沈华东,高坎贷,胡建军,应翔 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 孙宁,向琴,张勇 《太阳能自驱式避障小车控制系统设计》PDF+DOC2014年第05期 葛宜元,杨传华,温晓鑫,黄达,付镜,王伟东,周远航,蔚志超 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC2015年第08期 雷道仲 《清洁机器人的自动避障控制系统》PDF+DOC2005年第16期 王以伦,邓宝林,王洪涛,冯晨 《一种基于AVR单片机的太阳能自动避障光电导航小车》PDF+DOC2011年第01期 夏学凝,李丽娟,王智儒 《基于控制冬夏季温度变化的新型太阳能保鲜箱》PDF+DOC2015年第32期 方欢,戚磊,王海凯,李锦情,战新龙 《基于MSP430FL49的智能太阳能追踪系统》PDF+DOC2014年第10期 胡海燕,翟永前,李春鹏

    • 随着人们生活水平的提高，对能源的需求越来越大，于是“绿色能源”是成为各国竞相发展的主题，也伴随着人们对工作环境要求的提高，人们不希望炎炎夏日在户外进行体力劳动，于是设计了一种基于太阳能和光电传感技术的具有避障功能的搬运车，用以代替人们在户外劳作。导航搬运车以单片机为控制核心，主要包括太阳能电池板、红外线发射、红外线接收、信号处理以及报警电路五部分，由太阳能电池板提供电源，红外线传感器探测前方一定距离内障碍物的情况，由单片机控制小车的转向和动向进行避障。该太阳能搬运车基于单片机控制，便于系统功能的进一步扩展，同时具有功耗小、成本低、灵敏度高、响应速度快等优点，而且电源由无污染的太阳能提供，搬运车能代替人成为一种新型的劳动力。因此具有一定的实用价值和应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车，能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心，结合传感器实现智能循迹避障功能，通过红外线传感器进行寻找轨迹，并通过红外线模块探测障碍物，然后控制电机转向，完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比，使用红外线传感模块降低了设计成本，具有电路简......
    2. 《红外传感器在智能车避障系统的应用》PDF+DOC 文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集，使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收红外信号。红外线发射部分不设专门的信号发生电路，直接从单片机实现时钟频率，既简化了线路和调试工作，又能使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。经实验验证，该系统运行可靠，达到了设计要求。...
    3. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...
    4. 《太阳能自驱式避障小车控制系统设计》PDF+DOC 随着经济的飞速发展，石油的需求量越来越大，而石油是不可再生资源，且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型，以单片机作为核心控制系统，通过传感器接收环境信号，进而控制步进电机转向，实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能，保证......
    5. 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC 本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人，文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想，该产品功能完备，噪声小，能满足家庭自动清扫的功能。...
    6. 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC 触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用，作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路，详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路；并通过测试，提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法，可以使机器人顺利地从墙角死区退出。...
    7. 《清洁机器人的自动避障控制系统》PDF+DOC 本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息，通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息，由步进电机带动两个驱动轮旋转，并结合旋转编码器的使用，实现清洁机器人的自动避障行走。...
    8. 《一种基于AVR单片机的太阳能自动避障光电导航小车》PDF+DOC 本文介绍了一种以AVR单片机为核心的自动避障小车，充分利用单片机上的ADC，PWM等各种功能模块使整个电路大为简化，并辅以太阳能电池供电和光电导航技术使之实现规定范围内的自动避障功能。文中重点介绍了导航，避障以及太阳能电池供电的设计方案。...
    9. 《基于控制冬夏季温度变化的新型太阳能保鲜箱》PDF+DOC 文章主要介绍了基于控制冬夏季温度变化的新型太阳能保鲜箱的设计，利用AT89S52单片机芯片与温度传感器模块、路继电器模块带光耦隔离、TTL RS232模块、可调降压稳压模块、半导体制冷片、半导体散热套件及太阳能电池板与蓄电池等相结合，可以实现该箱自动对其内部温度的调整与稳定，其性能稳定、经济实用且科......
    10. 《基于MSP430FL49的智能太阳能追踪系统》PDF+DOC 针对目前存在的太阳能发电效率低的现状，设计以MSP430FL49单片机为核心，角度传感器与风速传感器为检测元件的智能型太阳能自动追踪系统。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。