《具有路径记忆功能的智能车控制系统》PDF+DOC

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2. 《磁巡线自控智能车导航系统研究与设计》PDF+DOC 以“‘飞思卡尔杯’智能车比赛”磁导航自控智能车为分析和研究对象，提出了一种两传感器、大前瞻路径识别方法的路径监测系统，运用传感器八字型布局，信号多次滤波，数据归一算法，加宽路径检测弥补算法，数据二次拟合，实现路径监测距离更远、监测尺寸更宽、车体定位更准，使智能车路径监测自控系统等得到进一步优化，为大......
3. 《基于激光传感器的自主循迹智能车设计》PDF+DOC 在智能机器人路径识别传感器中，激光传感器由于其精度高、实时性强的优点被广泛使用。针对需要识别黑白路径的智能车，设计一组共18个激光传感器组，并在传感器布局和路径识别算法中将激光头分成3组形成分时复用，通过寄存器赋值用以区分黑线的不同位置。而后根据寄存器的值，分别调试出舵机的期望脉冲值和当前脉冲值，通......
4. 《基于红外传感器智能车的设计与实现》PDF+DOC 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛，介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息，采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后，用以控制智能车的舵机转向，同时对电机进行调速，实现智能车沿着既定的跑道自主运......
5. 《基于光电管的智能车路径识别的设计》PDF+DOC 路径识别是智能车应用中的一项关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128为核心控制单元，利用光电管进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过离散识别算法提取道路黑线，进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明，能较好地实现智能小车的路径识别功......
6. 《红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现》PDF+DOC 以一种模型汽车为硬件平台，基于MC9S12DG128单片机为核心控制单元，红外光电传感器为检测手段，设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.在设计中，将外部轨迹的动力学模型分析简化后作为内建模型，采用非线性PD算法智能控制方案，进行舵机方向、速度调节，以缩短智能车的控制响应时间，最终实现了模型车在规定路......
7. 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能......
8. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
9. 《基于光电传感器智能车系统的设计》PDF+DOC 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明，本智能车具有稳定性好，响应速度快等特点。...
10. 《汽车机器人自动入库方案设计》PDF+DOC 本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构，软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路，算法应用，具体实现。随后用实物进行了实验，结果表明本文讨论的方案是可行的。...