作者：王琨,骆敏舟,赵江海 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2010年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2010020120 DOC编号：DOCJIQI2010020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述，分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的难点问题，并提出了该研究的发展方向。

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