作者：万军,吕值敏 单位：重庆文理学院 出版：《重庆文理学院学报(社会科学版)》2015年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCQSZ2015050130 DOC编号：DOCCQSZ2015050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电机安装机械传感器不便的问题提出了新的速度辨识方法.从自适应控制原理和扩展卡尔曼滤波算法原理入手，将这两种不同的观测器应用于异步电机直接转矩控制，并对其进行研究和比较，找出各自的优缺点，利用Matlab/Simulink构建了系统的模型并进行仿真研究.结果表明：在负载变化、噪声抑制等方面EKF优于MARS；在状态观测方面，采用MARS优于EKF。

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