《地磁信息的旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
3. 《三轴地磁传感器误差的自适应校正方法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量，最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明，校正后的磁场强度和实际磁场强度......
4. 《姿态检测地磁传感器静态校正技术》PDF+DOC 为了消除三轴地磁传感器误差对基于地磁场的弹体姿态角检测系统的影响，采用地磁传感器的静态校正技术进行误差补偿。从灵敏度误差、偏移误差和非正交误差三个方面，建立了地磁传感器的误差校正模型，探讨了模型中9个误差系数的计算方法，并且构建了地磁传感器的误差校正系统。在没有环境因素对地磁场产生干扰的情况下，计算......
5. 《基于地磁方位角的旋转弹丸姿态解算方法》PDF+DOC 为了解决旋转弹丸的姿态测量问题，基于地磁方位角，提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法。首先基于零交叉点法的原理，采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息。其次通过分析稳定弹丸的飞行特性及外力矩情况，推导出了包含俯仰和偏航参数的绕质心动力学方程组。然后以此动力学方程组为驱动方程，以地磁......
6. 《基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究》PDF+DOC 针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制，传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题，提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上，确定滚转弹滚转信息解算坐标系；对固连弹体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化，归一与零位消除，并搭建半实物算法......
7. 《基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法，利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。通过软件分析和处理结果表明：卡尔曼滤波器算法比较适用于高动态短近程的小型飞行体的姿态测量。...
8. 《基于磁传感器的高速旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对高转速制导弹丸进行弹道修正时，不能获取载体的实时信息的问题。采用由三轴磁阻传感器和IMU作为主要测试元件的系统，研究了基于磁传感器相应的姿态解算方法，仿真结果表明：该系统可以实现高速旋转下的姿态解算，有效的抑制误差的积累，满足旋转弹的精度要求。...
9. 《利用地球磁场进行弹丸飞行姿态的测试》PDF+DOC 研究了基于地磁场测试弹丸姿态的工作原理和测试方法；建立了使用地磁传感器测试弹丸姿态的数学模型；给出了某弹丸姿态的实测曲线；提出了地磁传感器实际测试中需要注意的问题，给出了解决这些问题的方法。...
10. 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC 针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足，提出了一种新的姿态测量方案。该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成。说明了传感器的布阵方式，并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法。该解算方法包括Magsonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算......