作者：马冬宝,叶如燕,张赛昆 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2011年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2011040350 DOC编号：DOCJDCP2011040359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要通过在MCGS(TPC7062K)触摸屏上设置工件排列组合的方式，程序中使用PLC中“先入先出”功能指令(SFRD读出指令、SRWR写入指令)，完成在YL235A中实现连续放工件的排列与组合，避免了使用基本指令实现时出现的程序长、编程难度较大，程序的可靠性较差的缺点。通过测试结果表明，采用先入先出功能指令，程序运行稳定，可靠性较高。

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