《基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计》PDF+DOC

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2. 《压力容器环缝焊接自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 作者研制了一种新型摆动式电弧传感器及其焊缝自动跟踪系统。采用计算机控制，成功地应用于压力容器的环缝脉冲ＭＡＧ焊工艺。实践证明采用这种系统跟踪精度高并获得了优质焊缝。...
3. 《改进的积分差值法在焊枪工作角检测中的应用》PDF+DOC 焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素。文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型，并进行Matlab仿真；其次，介绍了焊枪工作角检测理论，通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法，从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值，最后，在理论推导和仿真的基础上，得到了......
4. 《旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究》PDF+DOC 正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析，得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果，并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法，实现了对误判的有效控制，并通过实验验证了算法的可行性和有效性。...
5. 《超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用》PDF+DOC 机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中，完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息，造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法，利用超声波传感器代替机械式传感器，获得周围障碍信息，用电弧传感器获得焊缝的偏差信息，通过对机器人合理的控制，完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。...
6. 《摆动式焊缝自动跟踪电弧传感器的研制》PDF+DOC 介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理；针对熔滴过渡所产生的高频干扰，设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波，取得了良好的滤波效果；利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分，通过比较积分差值判断焊枪偏移方向和偏移量。针对焊接过程中具有非线性、时变性等特征，......
7. 《基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望》PDF+DOC 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状，并对未来的研究方向进行了展望。...
8. 《一种短路过渡电弧传感器的研制》PDF+DOC 首先针对CO2气体保护焊、MAG焊在短路过渡焊接条件下，电流、电压信号波动很大，焊炬摆动过程中，很难以瞬时值判别焊炬偏移这一问题，采用了对两侧摆动的电流进行离散积分，将两积分值进行比较从而识别焊炬偏移的方法，有效解决了对中识别问题。针对在这种方法中积分差值的影响因素多、影响规律复杂，很难得到一个理想......
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10. 《用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器》PDF+DOC 为了解决目前机械式电弧传感器用于焊缝跟踪中存在的问题，设计了一种磁控电弧传感器，给出了它的机械结构和电路原理图，该传感器应用磁场控制电弧技术，具有结构简单、无机械振动、成本低、控制精确等优点，有很高的实用价值。建立了电弧运动的平衡方程，分析了电弧的运动规律，为控制电弧的运动提供了理论依据，推导了磁控......