《WMSN目标跟踪的改进粒子滤波算法》PDF+DOC

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2. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
3. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
4. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
5. 《分布式Unscented粒子滤波跟踪》PDF+DOC 提出了一种新的分布式粒子跟踪算法，该算法主要考虑传感网络能量受限、通信受限等特性，改善了通常的分布式粒子滤波粒子数目大、节点间信息交换多的弊端，能够用较少的节点计算得到对机动目标更好的跟踪结果，实现了改进的分布式粒子滤波(DUPF)。DUPF算法的主要思想是利用UnscentedKalman滤波改进......
6. 《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC 为了保证在具有较高跟踪精度的条件下，实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪，并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期，提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法；首先，对网络假设和目标移动模型均进行了描述，然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略，对网络进行动态分簇，在初始时刻簇头......
7. 《基于IMMPF算法自适应驻留时间的控制与研究》PDF+DOC 为进一步提高雷达的目标跟踪性能，有效节省雷达的系统资源，在交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的基础上，提出了一种自适应驻留时间设计方法。在满足一定跟踪精度的情况下，由信噪比、测量误差协方差与雷达驻留时间三者之间的关系，进一步研究分析交互多模型粒子滤波算法，通过改变雷达工作参数，完成了雷达驻留时间......
8. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
9. 《一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点，提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构，簇头节点收集簇成员的单跳测量信息，实时对目标状态进行估计，非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明，合理设置簇转......
10. 《无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题，提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上，将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器，得到每个节点对目标状态的估计，动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合，形......