作者：杜杉杉,吴昊,张继文,马武建 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2015年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2015030070 DOC编号：DOCGWCL2015030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《宽带移动卫星通信系统低成本姿态估计算法》PDF+DOC2013年第06期 田方浩,姚敏立,周淑华,伍宗伟 《微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究》PDF+DOC2011年第01期 董超,钱峰 《运动加速度在线估计的非线性惯性航姿算法研究》PDF+DOC2020年第06期 于永军,张翔,王新志,于捷杰 《基于MIMU和磁强计的在线实时定姿方法》PDF+DOC2013年第04期 朱文杰,王广龙,高凤岐,乔中涛 《基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算》PDF+DOC2011年第11期 梁延德,程敏,何福本,李航 《蛇形机器人互补滤波和四元数的姿态解算》PDF+DOC2014年第10期 王超杰,苏中,时佳斌,陈庚 《基于LHPN算法的手势姿态估计方法研究》PDF+DOC2020年第07期 周全,甘屹,何伟铭,孙福佳,杨丽红 《噪声主动控制的进展及趋势》PDF+DOC2002年第01期 伍彩云,唐健,秦素梅 《标量及对角阵加权的序贯估计融合算法研究》PDF+DOC2012年第31期 王鹏,宋鹏云,张继业 《多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究》PDF+DOC2006年第04期 孙连霞,穆荣军,崔乃刚

    • 针对三轴陀螺、三轴磁强计和三轴加速度计等MEMS传感器所构成的AHRS系统对全局环境下的姿态检测问题，在分析线形融合滤波器、Kalman滤波器的缺陷基础上，对互补滤波器的IMU姿态解算算法进行拓展，通过磁场计测量数据在全局坐标系下水平分量的求解，获得了传感器偏航方向的姿态角，从而构成了完整的三维空间姿态测量系统。并基于硬件实验验证算法有效消除陀螺漂移和加速度及地磁场干扰的可行性。

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