作者：于佳,刘凯 单位：上海市微型电脑应用学会 出版：《微型电脑应用》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDY2010040090 DOC编号：DOCWXDY2010040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的机器人传感器系统一般都与主控制器并在一起，并且全身各个传感器都直接与主控制器相连，这使得机器人内部连线数量大大增加，增加了故障发生率。针对此类问题，文中提出了基于CAN总线的仿人机器人传感器系统，该系统独立于主控制器，可对传感器的信息进行采集分析，并将数据通过CAN总线发送到主控制器。不仅获得了机器人常用的传感信息，更重要的是采用CAN总线作为通讯方式，大大减少了仿人机器人内部的连线数，因而提高了整个系统的可靠性。

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