作者：张义顺,刘海波,梁盈 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2011年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2011060080 DOC编号：DOCSYGY2011060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要，及时准确地找到焊缝的中心，借助垂直于焊缝的带状辅助光源，使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点，寻找到V字图形2个边上的点，采用最小二乘法，迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线，计算出2个拟合直线的交点，找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法，得到的焊缝特征明显，具有处理速度快、系统稳定性好等特点。

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