作者：夏琳琳,杨雪东,初妍 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2011030200 DOC编号：DOCZGXJ2011030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象，构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器，完成对基于EKF的非线性导航滤波解算，以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明，对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法，采用后者获得的导航参数误差均方差小，统计特性好，对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2&#176；和0.4&#176；以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感，保证了测量的精度。

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