《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC

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2. 《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC 针对非线性系统中的目标跟踪问题，首先得到了单传感器滤波方差的“暂稳态”(TSS)解，在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式，其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合，从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。...
3. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
4. 《相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪》PDF+DOC 在实际的多传感器融合目标跟踪中，各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测，利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测，然后基于Kalman滤波，提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的......
5. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
6. 《最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合》PDF+DOC 为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ，提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ，并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ，该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。...
7. 《多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器，要求噪声方差已知，并且假定各传感器同步采样，不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下，基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，提出了一种融合......
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9. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......
10. 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题，研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明，与传统的串行多传感器PF算法相比较，该算法可以极大的降低算法的计算量，从而有效地提高算法的实时性。...