《基于预瞄点的自动倒车设计和实现》PDF+DOC
作者:张伟东
单位:中国轻工业机械总公司;中国轻工机械协会;中国轻工总会杭州机械设计研究所
出版:《轻工机械》2011年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQGJX2011030300
DOC编号:DOCQGJX2011030309
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为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式,最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法。研究结果表明,该研究能够成功实现自动倒车。
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