作者:钱炳锋,吴婷,张栋,杨安韬,郭昌荣 单位:上海电机学院 出版:《上海电机学院学报》2010年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSHDJ2010030060 DOC编号:DOCSHDJ2010030069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势》PDF+DOC2010年第04期 廖家平,张晨曙,尹懿 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC2001年第03期 孙振国,王军波,陈强,纪萌 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 宫海坤,刘军,高宏伟 《水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC2012年第09期 徐小明,张华,潘际銮,柳长春 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第02期 王萍,孙绍功,张文明 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC2006年第03期 张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第07期 曹丽婷,田景文,聂雪媛
  • 为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。

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