作者：贾振元,李映君,张军,钱敏,刘巍 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2010年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2010110120 DOC编号：DOCJXXB2010110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《三向力作用下石英晶块应力分布及力传感研究》PDF+DOC2019年第05期 任宗金,刘帅,张军,赵毅 《新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器》PDF+DOC2000年第04期 金振林,高峰,刘辛军 《压电式轴上六维力传感器的研制》PDF+DOC2010年第01期 张军,李寒光,李映君,钱敏 《压电矢量力传感器力分量解耦与实验研究》PDF+DOC2016年第01期 张军,王康,钱敏,徐成帅,刘首乾 《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC2016年第09期 熊铃华,陈守良,张克武,郭威 《并联式六维加速度传感器的误差及容错处理》PDF+DOC2015年第09期 尤晶晶,李成刚,吴洪涛,申景金 《并联式六维加速度传感器的混合解耦及误差自补偿算法》PDF+DOC2015年第10期 尤晶晶,李成刚,吴洪涛,谢志红,陈晶 《KAS-2B型回转窑轴线和轮带间隙测量仪的研制》PDF+DOC2001年第02期 《球径和球度误差气动测量新方法》PDF+DOC2010年第03期 曾汉平,王凤伟,张辉 《一种新型六维加速度传感器原理研究》PDF+DOC2013年第09期 李敏,林志明,刘俊,吕华溢,秦岚

    • 针对巨型重载操作装备极端制造中多维大载荷测量的难题，提出一种利用压电石英作为力敏元件的新型并联式轴用压电六维力/力矩传感器。对比各种力敏元件的性能，选择压电石英作为力敏元件可以实现空间力/力矩的动态测量，分析压电石英晶组不同空间布局方式的测量原理，提出并联式轴用压电六维力/力矩传感器的多点测量原理，分别对其建立空间力学模型，并进行解耦计算。设计出高灵敏度、高刚度、高线性度的非组装整体化六维力/力矩传感器新结构。研究并联式轴用压电六维力/力矩传感器的标定方法，并进行静态和动态标定试验，得到六维力/力矩传感器的标定矩阵和误差矩阵。试验表明，该六维力/力矩传感器可以动态测量空间六维力/力矩，具有量程大、线性好、固有频率高、动态性能好和应用场合多等优点。

    📙 相关资料

    1. 《三向力作用下石英晶块应力分布及力传感研究》PDF+DOC 针对当前压电三向力传感器采用多片叠堆而存在定位难、制作过程复杂的问题，该文提出了一种以立方体石英晶块作为力敏元件的新型压电三向力测试装置。对空间三向力作用下压电石英晶块表面应力分布规律进行研究，由压电效应“力-电”转换公式建立各表面应力与感生电荷密度的数学模型。在得到特定面域内电荷量与三向力间映射关......
    2. 《新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器》PDF+DOC 介绍了基于并联 6 -SPS结构的新型机器人六维力与力矩传感器的结构特点 ，并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性 ，为该六维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据。分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的。该传感器采用弹性铰链替代球铰 ，具有结构灵巧、工艺性好等优点 ，可应......
    3. 《压电式轴上六维力传感器的研制》PDF+DOC 本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究，研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维力传感器。选择压电石英作为四支点六维力传感器的力敏元件，提出了两种不同的力敏元件空间布置方式，对其建立了数学模型和解耦计算，得到作用在轴上的空间六维力。分析了压电石英传感器测量轴上......
    4. 《压电矢量力传感器力分量解耦与实验研究》PDF+DOC 多传感器布置矢量力测试系统中，传感器真实受力很难得到验证。针对多传感器近似规则图形布置的矢量力测试系统的受力状态，建立数学模型，分析解算解耦公式，比对公式计算结果、有限元软件计算结果和实验数据并分析其计算误差。提出一种较高精度的解耦计算方法，并且在四传感器布置情况下的计算精度保持在5.12%以下。...
    5. 《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC 针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题，设计了标定台架，并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦，以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论，通过多向组合加载的方式，获得了传感器各通道对多维耦合力的响应，利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合......
    6. 《并联式六维加速度传感器的误差及容错处理》PDF+DOC 基于解耦算法研究了并联式六维加速度传感器的误差特性和容错策略。通过引入“辅助角速度”的概念，并借助于四元数将旋转参量扩展至四维空间，得到了两个形式简单的递推公式，实现了六维加速度的完全解耦。通过剖析解耦机理，找到了影响解耦精度的3类误差源，并分析了它们的产生原因。通过构建辅助角速度误差与源误差、输出......
    7. 《并联式六维加速度传感器的混合解耦及误差自补偿算法》PDF+DOC 针对惯性仪器普遍存在的误差累积问题，以并联式六维加速度传感器为例，提出了一种新的解决方案。通过融合位形空间和相空间内的解耦算法，推导出关于8个Hamilton转动参量的常微分方程组以及广义加速度关于转动参量的一次多项式，共同构成了新的混合解耦算法。通过剖析混合算法的基本结构及其中间参量的影响因素，找......
    8. 《KAS-2B型回转窑轴线和轮带间隙测量仪的研制》PDF+DOC KAS－ 2B型测窑仪能在生产中对回转窑轴线和轮带间隙进行动态测量。本文对该测窑仪的测量原理和技术参数及使用情况做了介绍。...
    9. 《球径和球度误差气动测量新方法》PDF+DOC 介绍了自主研制的微型气针传感器和测量装置；基于气动测量原理，采用误差分离和修正技术，对高精度球面的球形构件的球径和球度误差进行了在线、动态测量。...
    10. 《一种新型六维加速度传感器原理研究》PDF+DOC 为克服现有六维加速度传感器的不足，提出并研究了一种单惯性质量块的压电式六维加速度传感器。介绍了传感器的结构和工作原理，推导了其数学模型，运用ANSYS有限元软件对传感器的灵敏度、维间耦合度、固有频率等特性进行了仿真研究。研究结果表明：该六维加速度传感器能够实现六维加速度的传感；各维间的耦合属于线性耦......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。