《卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计》PDF+DOC
作者:刘磊,王萍萍,孔宪仁,王本利
单位:中国声学学会
出版:《噪声与振动控制》2011年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZSZK2011010080
DOC编号:DOCZSZK2011010089
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建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪参考信号,鲁棒H_∞控制系统也具备了良好的性能。
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