作者：赵岩,程烘炳,吴训忠,宋桀 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2011080070 DOC编号：DOCCGQJ2011080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台，在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明：系统精度比单纯的惯导系统高，接近GPS精度，达到了使用要求。同时，给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法，并进行实验验证。

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