作者：甘勇,孙遨然,孙宁,韦荔甫 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2011年第17期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2011170180 DOC编号：DOCJXGY2011170189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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