作者：周韶威,谷安,李建星,徐广增 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2010年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2010050060 DOC编号：DOCYBJS2010050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种运用触须传感器进行距离测量的新方法。将触须看作一弹性梁，根据经典材料力学建立其力学模型，推导出测量接触距离的理论公式。触须通过移动或绕其根部转动来触碰物体，记录根部的位移或转角以及离根部一定距离处的偏移量，再根据所推导的公式，就可以算出触须根部到接触点之间的距离。最后运用ANSYS/LS-DYNA进行触须触碰物体仿真实验，验证该方法的可行性和有效性。

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