《密度聚类算法在连续分布点云去噪中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于Kinect 2.0深度图像的快速体积测量》PDF+DOC 为了满足现实生活中对物体体积实时测量的需求，提出了一套基于Kinect 2.0深度图像处理的快速体积测量方案。首先，使用Kinect 2.0深度传感器获得深度图像及对应的点云数据矩阵，并对深度图像进行增强、二值化、目标提取等预处理，定位出目标物体。然后，通过像素点的统计和点云数据的处理得到目标物体的......
3. 《面向智轨电车的激光雷达道路入侵物检测技术研究》PDF+DOC 为了保证智轨电车的运行安全，提高道路入侵物识别的高效性和鲁棒性，文章提出一种基于多激光雷达的道路入侵物检测技术。其利用ROS框架对多个雷达数据进行采集、融合，用于获得无重叠区域的低复杂度点云数据；采用Ground Plane Fitting算法，通过多关键点迭代多次生成模型来对点云数据进行去噪处理，......
4. 《多超声波传感器局部放电源定位方法的研究》PDF+DOC 随着工业的快速发展，电力设备能否正常运行直接关系到电网的安全、稳定。绝缘劣化是电力设备最易发生的故障，其中最重要的原因就是局部放电。超声波检测方法是局放检测定位最传统也是最主要的方法。文章采用LevenbergMarquardt算法求解一个多元非线性方程组得到局放源坐标。测量时运用多个传感器对局放源......
5. 《基于机器人的管道内壁三维重建技术研究》PDF+DOC 该文主要研究根据排水管道的二维激光扫描信息重建其三维内壁图像的技术与应用。提出了携带二维激光扫描仪的管道机器人对管道内壁进行数据采集及处理的方案；探讨管道内壁的三维数据重建算法，即利用机器人在管道中相对于水平面的二维倾角信息和管道内壁点云的圆柱形几何特征来计算机器人在管道中的姿态，进而得到机器人坐标......
6. 《一种基于改进遗传算法的WSN负载均衡聚类算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络簇首需承担额外负载的问题，为了最大化网络寿命，提出了一种基于改进遗传算法的聚类算法.首先，将染色体表示为网关的一个字符串，通过考虑传感器节点与簇首之间的连接限制初始化种群；然后，构建适应度函数来评估初始种群的各个染色体；最后，利用遗传算法对染色体进行选择、交叉、突变，利用迭代算法完......
7. 《自适应多趟聚类在检测无线传感器网络安全中的应用》PDF+DOC 在KSummary算法的基础上，引入层次和密度聚类方法，提出自适应多趟聚类方法。依次获得聚类个数k，聚类初始中心和最终聚类。将算法应用于无线传感器网络数据中，可以很好地发现数据中的离群点，从而找到传感器节点安全上存在的隐患。实验结果和分析表明：此算法不但可获得稳定、收敛的聚类结果，还能很好地发现离群......
8. 《基于三维激光雷达的障碍物检测与跟踪》PDF+DOC 针对无人车对障碍物运动状态的检测问题，文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理，在此基础上使用匈牙利算法对障碍物进行匹配，并对匹配上的数据运用扩展卡尔曼滤波方法进行融合，实现对障碍物的实时检测。实验结果表明，文章提出的算法能够对密集障碍物和较......
9. 《无线传感器网络聚类算法研究》PDF+DOC 要在自组织无线传感器网络领域，由于受到能源以及带宽等资源的限制，使得网络的分解成为研究工作者面临的一项挑战性课题。该文就如何有效地将网络进行分解以提高网络自组织的效率进行了探讨，提出了一种新的基于预算的网络分解方案，并给出了两种算法实现。对比原有的扩展广播算法，在分解网络进而产生一定大小的聚类时，新......
10. 《基于多分辨率聚类的安全定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络环境中，当锚节点对于未知节点进行位置或距离欺骗时，基于善意环境下的定位技术会遭到极大破坏。提出一种基于多分辨率聚类的安全定位算法，通过对边界圆邻近点进行聚类，并使用投票机制，能有效排除恶意节点，从而阻止攻击。仿真实验表明，该算法以较短的执行时间和较高的定位精度表现出较好的性能。...