《雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合机动目标跟踪算法》PDF+DOC 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法，得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外，并分别介绍了模糊......
3. 《基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法》PDF+DOC 针对传统最近邻数据关联算法正确率较低且容易出现漏关联的问题，提出一种多特征加权的最近邻关联算法。根据智能车环境感知系统获得的障碍物特征数据，定义了一种相似度函数，提出基于生命周期计算有效关联度的方法，从而判定目标是否关联；基于卡尔曼滤波对关联目标进行迭代更新，实现对目标的跟踪；通过实验对比了静止目标......
4. 《基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合(英文)》PDF+DOC 研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先，以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后，将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合，利用构造的有效跟踪门，提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后，对原有算法和所提算法进行了仿真研究。...
5. 《雷达多目标跟踪器及其评估准则》PDF+DOC 目标跟踪和数据处理从单目标跟踪发展到了多目标跟踪以及密集环境下的多目标跟踪，从原来的目标位置参数的平滑和预测发展到了运动参数的解算以及目标的状态估计和战术态势的解算。本文探讨分析了雷达多目标跟踪器在系统中的正确性和有效性的评估准则。...
6. 《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC 数据关联技术是多传感器目标跟踪系统中最核心而且也是最重要的部分。由于缺乏跟踪环境的先验知识以及受传感器自身性能的制约，整个量测过程不可避免地引入量测误差，密集环境中的目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联，结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行......
7. 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪，先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合，然后利用融合后的数据，采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。...
8. 《一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法》PDF+DOC 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题，提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中，避免了对联合事件的概率计算，也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象，实现了量测与航迹的关联，继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效，......
9. 《数据关联方法研究》PDF+DOC 在杂波环境的目标跟踪系统当中，使用的数据关联算法会直接影响到目标跟踪的效果。由于实际跟踪平台的限制，系统不仅对采用的跟踪算法有精度上的要求，还有计算复杂度上的限制。本文分析了几种数据关联方法，在不同跟踪环境下对所提及算法对比说明。为目标跟踪系统中数据关联算法的选取提供了依据。...
10. 《弹道导弹群目标跟踪技术综述》PDF+DOC 分析了弹道导弹群目标跟踪思想的形成和传统多目标跟踪方法跟踪弹道导弹群目标的缺陷，重点剖析了弹道导弹群目标跟踪的难点。最后，从改进的传统多目标跟踪技术、智能化信息跟踪融合技术、弹道导弹群目标跟踪算法评价体系三个方面研究了弹道导弹群目标跟踪技术的发展趋势。...