作者：黄培奎,赵祚喜,吴志伟,曹文君,施垒,刘雄 单位：教育部科技发展中心 出版：《中国科技论文》2015年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKZX2015080240 DOC编号：DOCZKZX2015080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台，用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法，设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由笔者开发的折线Bug与圆弧Bug算法实验表明，该软件可灵活执行纯仿真、半实物仿真与物理执行3种工作方式，实验结果与实际情况吻合，验证了Bug避障算法，对经由传感器实时数据采集的路径规划算法研究具有参考意义。

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