《利用改进威胁模型的电势理论的三维飞行路径规划》PDF+DOC

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2. 《应用改进的电势理论规划三维飞行路径》PDF+DOC 改进了电势理论使其能回避地形威胁，规划实用的三维航迹。将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上，使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁；通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围，减少了计算的复杂度，保证飞行路径最终能到达目标点；同时，在上述航迹规划的基础上，由坡度限制平滑算法......
3. 《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC 在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上，根据航迹规划的要求，建立对应数学模型，并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点，将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息，同时对航迹节点的选择方法进行改进，以提高算法的效率。仿真实例结果......
4. 《三维环境下无线传感器网络的部署覆盖方法》PDF+DOC 针对三维传感器网络中节点的最优部署问题，提出一种三维曲面上目标点的部署策略，通过引用差分进化(DE)算法优化传感器节点的位置坐标，提高了网络节点的部署效率，并用最少的传感器节点实现对曲面上目标点的全覆盖，解决了三维空间中传感器节点在监测目标过程中存在的三维感知盲区问题.仿真实验验证了DE算法在解决三......
5. 《半径可调的无线传感器网络三维覆盖算法》PDF+DOC 针对三维无线传感器网络区域中节点覆盖的问题，提出一种半径可调的无线传感器网络三维覆盖算法(3D-CAAR)。该算法利用虚拟力作用实现无线传感器网络的节点均匀部署，同时结合传感器节点的半径可调覆盖机制，判断节点与被覆盖区域中目标点之间的距离。引入能耗阈值，使得节点根据自身情况调节节点感知半径，从而降低......
6. 《无人机自主飞行航迹规划研究》PDF+DOC 在分析无人机飞行轨迹问题的基础上，建立二维、三维情况下的航迹规划模型，求得在飞行高度安全的前提下无人机的最短飞行轨迹。作出模型的基本假设，根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路。通过设计具体的仿真环境，对不同维数情况下的航迹分别进行求解和分析，验证了模型的合理性。...
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8. 《多分支井三维井眼轨迹设计方法研究》PDF+DOC 安全快速的施工是分支井钻井工程追求的目标，分支井的轨迹设计作为分支井钻井工程的关键环节，极大地影响着钻井工程的实施顺利与成败。优化井眼轨迹，规避钻井过程风险已成为亟待解决的问题。空间圆弧与直线相结合，计算科学处理的方法可更合理的优化三维并眼轨迹，为分支并钻井快速安全施工提供了可靠地理论指导依据。...
9. 《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC 提出了一种雷达威胁环境下应用A*算法进行低空突防三维航迹规划的方法。首先对地形高程数据进行综合平滑处理，建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面，并结合雷达威胁量化模型，计算出地形遮蔽雷达盲区的范围，最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A*算法规划出三维飞行航迹。仿真结果显示，该算法能简单......