作者：晏青,熊峻江,游思明 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2011年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2011090150 DOC编号：DOCBJHK2011090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 传统的无人机航迹规划主要采用仅考虑无人机与雷达距离的简化雷达威胁模型，未充分考虑无人机雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)随自身姿态角改变而产生的动态变化.据此，提出了无人机周向动态RCS模型，并建立了综合考虑无人机动态RCS与雷达距离的探测概率模型，利用遗传算法进行了基于动态RCS的航迹实时规划，计算结果与传统航迹规划结果进行了对比.仿真结果表明该模型的可行性和有效性，能充分利用无人机自身的优势规避威胁，满足无人机的航迹实时规划的要求。

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