作者：吴剑,代冀阳,周继强,喻玉华 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2011年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2011040490 DOC编号：DOCDJZD2011040499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多架无人机协同攻击目标的研究》PDF+DOC2004年第S3期 董世友,祝小平,龙国庆 《战场传感器能力指数分析模型》PDF+DOC2008年第06期 邵锡军,王宏飞 《轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制》PDF+DOC2007年第05期 高延峰,张华,彭俊裴,毛志伟

    • 提出综合采用隐身、非常规机动、航路规划方法，完成对以雷达为主要探测环节的各类威胁的主动规避，以此实现复杂战场环境下的战区突防。首先分析了隐身条件下采用直接力控制的非常规机动对所受威胁的影响，再采用变步长的A*方法规划出一条可飞的航路，然后反过来推算出该航路上各点处的非常规机动幅度，从而给出战区突防主动规避的整体方案。最后通过数值仿真证明了文中方法的有效性。

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