作者：张炜 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2011030140 DOC编号：DOCJIQI2011030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 日本专利厅2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件，其中本田技研株式会社70件。特别值得关注的是，本田技研有关机器人手的专利文献共11件，这些专利技术主要应用在本田技研开发的阿西莫机器人身上。其中发明名称为“机器人手装置”的4篇，“5指型手装置”的2篇，“多指手装置”的1篇，“机器人手及其控制系统、控制方法和控制程序”的4篇，目录如下所示。

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