作者：王国富,高峰,杨新红,崔莹 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2011年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2011120110 DOC编号：DOCBJHK2011120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究》PDF+DOC2008年第17期 马斌良,黄玉美,史恩秀,蔡涛 《基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究》PDF+DOC2008年第11期 马斌良,黄玉美,史恩秀,蔡涛,朱从民 《基于弯曲振动超声换能器的远距离测量》PDF+DOC2008年第29期 廖一,崔慧海,曾迎生,唐璐 《自主导航小车AGV定位方法的研究》PDF+DOC2007年第01期 史恩秀,黄玉美 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC2006年第01期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《移动机器人自动导航技术研究进展》PDF+DOC2011年第12期 蒋浩然,陈军,王虎,雷王利,袁池 《基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2011年第01期 过金超,魏文娟,崔光照 《未知环境下的机器人地图构建研究》PDF+DOC2011年第21期 徐立,苗玥,王晓芹 《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯 《移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制》PDF+DOC2011年第04期 林俊,林凯,王苏卫,兰浩

    • 为了使移动机器人能够对离散的多个目标进行准确的探测定位，提出了一种新的超声波智能探测方法.采用3个收发一体的超声换能器阵列发送近似的平面声波波束，并建立空间坐标系.3个探头定时发送超声波脉冲，同时数字信号处理器采集并分析接收到的回波信号，在给定的算法下滤除杂波、识别提取回波首波、二次回波和三次回波等特征信号数据，在正确检测出各路波束的回波时间后，通过计算给出多个被测物体的准确定位.实验采用了杆件物体作为被测对象，对回波信号进行高速数据采集处理后计算出被测目标的坐标值，比较了计算物位与实测物位数据，结果验证了该方法的可行性与正确性。

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