作者:邢健,汤新民,韩松臣,陈平,周龙 单位:武汉理工大学;交通计算机应用信息网 出版:《交通信息与安全》2014年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJTJS2014060080 DOC编号:DOCJTJS2014060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法。该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,x轴速度误差峰值不超过2.6m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点。

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