《雷达时差和系统误差的联合估计方法》PDF+DOC

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2. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
3. 《分布式多雷达组网融合算法及软件设计》PDF+DOC 介绍适用于分布式多雷达组网的航迹相关序贯检测算法和两种数据融合算法：加权平均法和线性组合算法，以及采用这些算法的航迹融合中心的软件设计.仿真结果表明，综合这些算法，选择合适的软件设计方案，可实现对局部航迹的有效融合。...
4. 《最小平方法实现多部雷达数据配准》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合中的基本问题.本文针对雷达组网系统，提出一种简单、直接的数据配准方法，称为最小平方估计配准法(LSRM).配准是数据融合的必要步骤，籍以估计和修正各部雷达的系统误差，从而使数据融合得以有效实现.本方法可使跟踪同一批目标的两部雷达保持观测结果的一致性.本方法假设系统误差为常数......
5. 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果；然后，通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差；最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地......
6. 《一种多传感器实时误差配准算法研究》PDF+DOC 针对多传感器的系统误差配准问题，研究了系统误差时变的情况，提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中，构建扩维状态的系统动态方程，采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明，与采用EKF和UKF的方法相比，......
7. 《基于傅里叶变换的航迹对准关联算法》PDF+DOC 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题，理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上，提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息，采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据......
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9. 《基于相位相关的航迹对准关联技术》PDF+DOC 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题，给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析，提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性，采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移，基于估计量对各雷达目标航迹......
10. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...