《步行训练机器人主动减重控制方法》PDF+DOC
作者:方彬,沈林勇,章亚男,钱晋武
单位:上海大学
出版:《上海大学学报(自然科学版)》2011年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDXZ2011060050
DOC编号:DOCSDXZ2011060059
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减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量,难以保持自身的平衡,因此设计可为患者卸载自重,并帮助其保持平衡的减重支撑系统显得尤其重要.对课题组设计的减重支撑系统提出减重控制方法,并构建控制系统,最终通过实验论证其可行性.实验结果表明,该减重控制方法可以满足主动减重控制的要求。
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