作者：田威,廖文和,刘长毅,唐金成 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2011030130 DOC编号：DOCJXYD2011030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据柔性工装的工作条件和特点，提出了基于Profibus的三层控制系统结构，分析了控制系统的控制流程。同时，探讨了主要控制单元的功能和组成，提出了基于“电机+升降机”的电动直线驱动方式，研究了基于PLC的精确定位技术。在此基础上实现了对控制系统的集成，并应用到铁路货车底架柔性工装系统中，运行结果表明，控制系统稳定可靠，控制精度满足应用需求。

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