《仿人手指关节参数识别及滑模控制仿真研究》PDF+DOC

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2. 《基于滑模变结构控制的内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制》PDF+DOC 对一种基于滑模变结构控制(SMVSC)的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究。针对SMVSC中固有的抖动问题，对其产生的机理进行了详细的分析与研究，用一种饱和函数代替符号函数进行改进，以降低符号函数的不连续性，同时将饱和函数的边界层厚度参数设置为一变量，进行自适应调节，......
3. 《磁悬浮列车滑模变结构控制器设计及实现》PDF+DOC 本文在建立磁悬浮线性模型基础上，设计变结构控制器，进行了仿真计算，并用模拟电路进行实验，给出了仿真和实验结果...
4. 《无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究》PDF+DOC 本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统 ，运用滑模变结构控制理论 ，设计了一种滑模变结构控制器 ，并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法 ，即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节。仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性...
5. 《高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制》PDF+DOC 为了改善高速永磁同步电动机的控制性能，从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发，应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法，将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器，解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近，速度与电流之间的非线性耦合问题；设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机......
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10. 《基于滑模变结构控制的无速度传感器交流电动机控制系统研究》PDF+DOC 针对交流异步电动机无速度传感器控制，提出了基于滑模变结构理论的控制方法，设计了电动机状态观测器并推导了转速估算公式。最后以1.5 kW电动机为例进行了仿真实验，证实了该方法的有效性。...