作者：齐潘国,王慧,韩俊伟 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2011年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2011040200 DOC编号：DOCJLGY2011040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点，设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器，并将两种控制进行了对比实验。结果表明，本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。

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